Het gezin Kamp woonde gedurende de oorlog in een wachthuisje van de spoorlijn Achel-Valkenswaard aan de Opperheide 1. Dit huisje stond ook bekend als Wachtpost 29. Het gezin had 7 kinderen en de 8ste was onderweg.
Hendricus was arbeider en deed van allerlei klussen om het gezin te onderhouden. Gedurende de oorlog werkte hij onder andere op het Duitse vliegveld Eindhoven. Na de bevrijding melde hij zich aan om voor de Engelse te gaan werken. Samen met
enkele andere mensen uit Valkenswaard werd hij op 12 oktober richting Lommel
gestuurd om daar opruim en herstel werkzaamheden te verrichten bij de brug over
het Maas-Schelde kanaal.
Door de nieuwsgierigheid van een omstander werd per ongeluk een
achtergebleven Duits kanon afgevuurd. Deze veroorzaakte een explosie bij de
arbeiders. Hierbij vielen 5 dodelijke slachtoffers uit Valkenswaard.